La batalla de Worcester tuvo lugar el 3 de septiembre de 1651 en Worcester (Inglaterra) y fue la batalla final de la Guerra Civil Inglesa. Oliver Cromwell y los parlamentarios derrotaron a las fuerzas monárquicas, predominantemente escocesas, del rey Carlos II. Los 16 000 soldados de las fuerzas monárquicas fueron aplastados por los 28 000 del nuevo ejército modelo de Cromwell.